Robot air melakukan pertempuran di caltech | sc stuart

Pekan lalu di Caltech - universitas penelitian di dunia nyata serta tempat kerja fiksi para ilmuwan di The Big Bang Theory - sekelompok mahasiswa teknik dan robot akuatik mereka yang dibuat di laboratorium bersaing ketat. Itu semua adalah bagian dari Aquamania di Pasadena, dan PCMag ada di sana untuk menyaksikan balapan.

Sementara 30 undergrads membuat penyesuaian menit-menit terakhir pada robot mereka, Michael Mello, seorang Dosen Teknik Mesin dan Sipil, menjelaskan misi yang ada.

"ME72 adalah kursus teknik desain di sini di Caltech dan telah berlangsung selama 30 tahun. Para siswa bertemu pada hari pertama kelas di kuartal musim gugur dan mereka diberikan serangkaian tugas dan tantangan. Permainan tahun ini didasarkan pada Vex Toss -Up, di mana robot memindahkan bola dari satu area ke area lain dari tikar 12 kaki x 12 kaki. Tapi kami telah mengadaptasikannya pada lingkungan akuatik, yang memberikan tantangan desain yang luar biasa pada para siswa. menyegel kendaraan mereka, mengembangkan sistem penggerak dan sistem transmisi. Mereka juga harus memprogram elektronik untuk mengendalikan kendaraan dari jarak jauh - dan secara mandiri."

Berkat sponsor dari dunia sistem keamanan siber global, manufaktur, inkubator teknik, dan teknologi turbin, setiap tim siswa diberi pengendali jarak jauh radio elektronik standar senilai $ 400 dan anggaran $ 800 untuk merancang dan memproduksi bot.

Bahan yang digunakan untuk membuat kendaraan amfibi kedap air bersumber secara imajinatif dan termasuk tirai mandi, kawat ayam (untuk keranjang untuk meraup dan membawa bola plastik dari satu area kolam ke yang lain), kolam renang "mi" untuk daya apung, kamar mandi mendempul sealant, dan banyak lakban ungu. Printer 3D Caltech juga digunakan untuk memproduksi suku cadang khusus, seperti sprocket, yang dirancang pada perangkat lunak Solidworks CAD.

Asisten Pengajar menjalankan jam berhenti LED, dan peluit keras mengumumkan putaran pertama. Robot harus bertindak secara mandiri selama 30 detik pertama ketika mereka menavigasi jalan menuruni landai kayu lapis di kedua sisi kolam untuk menghadapi lawan mereka. Jalan landai dilapisi dengan cat laut khusus untuk membuatnya lebih cantik dan membantu traksi. Beberapa kendaraan menolak keras pada sentuhan pertama air dan melayang tanpa daya selama beberapa saat sampai tim diizinkan untuk mengambil alih melalui remote control.

Kemudian menjadi sangat menarik: sistem baling-baling internal robot melonjak menjadi kehidupan. Mereka melaju kencang melintasi permukaan kolam, dengan tangkas memungut bola dan menuju ke penghalang. Kerumunan anak-anak sekolah menengah setempat, yang direkrut sebagai penonton yang bersedia, berteriak semangat.

Robot memenangkan poin dengan menjatuhkan bola melewati batas. Dalam gerakan bertahan, mereka mengambil bola tim lain dan menyimpannya di posisi awal lagi. Beberapa robot memiliki tangan yang melemparkan bola ke atas air, yang lain memiliki keranjang yang terbalik dan berulang, dan yang satu tampak seperti mobil salju mini yang mendorongnya ke atas dan melewati jalan menuju finish.

Setelah beberapa putaran dan banyak siswa yang frustrasi bergegas untuk melakukan triase pada robot yang mengambil air atau memiliki motor yang mulai merokok dengan mengkhawatirkan, pemenang terakhir adalah Tim KATS: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle, dan Auggie Nanz.

"Kami khawatir pada satu titik karena salah satu pompa impeler dalam sistem pendingin gagal tetapi kami berhasil memperbaikinya, " kata Lo. "Rasanya luar biasa menang, tetapi tidak satu pun dari kami yang tidur selama berminggu-minggu, jadi itulah yang akan saya lakukan sekarang."

Sambil mengangkat trofi mereka tinggi-tinggi di jembatan dan mencengkeram salah satu robot yang tampak lelah, Tim KATS melakukan putaran kemenangan di kolam Makhluk amfibi mereka mencelupkan tiga bola ke dalam silinder dengan kemenangan sebelum mereka semua kembali ke asrama untuk menabrak.