Daftar Isi:
Video: The Mobileye Features. (Oktober 2024)
Semua orang ingin tahu kapan mobil self-driving sepenuhnya akan siap untuk jalan. Perusahaan-perusahaan yang mengembangkan teknologi biasanya memberikan jangka waktu beberapa tahun hingga beberapa dekade ke depan.
Namun, pada saat yang sama, Delphi bermitra dengan Mobileye, pemasok kamera otomotif yang dominan, untuk mempercepat produksi teknologi self-driving - idealnya pada tahun 2019 - melalui sistem yang oleh mitra disebut Centralized Sensing Localisation and Planning (CSLP).
CSLP menggunakan berbagai sensor untuk memungkinkan kendaraan mengetahui lokasinya dalam jarak 10 sentimeter, bahkan tanpa konektivitas GPS. Ini membantu mobil menavigasi persimpangan yang kompleks bahkan ketika tidak ada tanda jalur. Ini juga mengidentifikasi kendaraan berdasarkan bentuk dasarnya, mengetahui apakah mobil lain diam atau diparkir, dan memiliki apa yang disebut Delphi sebagai "pemahaman semantik" untuk memprediksi jalur kendaraan lain sehingga mobil yang dapat menyetir sendiri dapat "berperilaku lebih mirip manusia di dalamnya." mengemudi perilaku dan menentukan jalur terbaik ke depan."
Map Lite vs Map Heavy
Aspek penting dari sistem CSLP adalah menghindari apa yang Delphi dan Mobileye sebut sebagai "peta-berat" yang digunakan oleh perusahaan seperti Google dan banyak pembuat mobil. Ini memungkinkan kendaraan tanpa pengemudi untuk mengetahui lokasinya, tetapi juga lingkungannya untuk mencapai otonomi penuh. Sebagai gantinya, sistem CSLP dari Delphi dan Mobileye akan menggunakan pendekatan "map-lite" dengan memanfaatkan teknologi yang diperkenalkan Mobileye di CES 2016 yang disebut Road Experience Management (REM).
Kendaraan otonom yang sangat bergantung pada peta terperinci membutuhkan koneksi data yang kuat untuk secara konstan memasukkan data pemetaan yang akurat ke mobil. Tetapi sistem REM mengunggah data dalam semburan kecil yang dapat dengan mudah ditangani oleh konektivitas 4G LTE yang sudah ditemukan di banyak kendaraan.
Manfaat lain dari teknologi REM adalah ia dapat "diintegrasikan secara mulus dengan platform kendaraan yang ada, " kata DeVos selama pertemuan meja media. Tetapi mungkin keuntungan utama dari teknologi REM adalah bahwa pada dasarnya akan mengambil gambar real-time dari jalan.
Perangkat lunak pemetaan dapat kedaluwarsa karena perubahan jalan yang dibuat setelah peta dibuat atau kondisi sementara seperti pembangunan jalan. Sistem CSLP tidak hanya akan menangkap dan memperhitungkan infrastruktur permanen mulai dari persimpangan hingga rambu-rambu jalan, tetapi juga akan mencatat konstruksi dan perubahan jangka pendek lainnya ke jalan. Dan data ini dapat dikumpulkan di antara jutaan mobil yang dilengkapi dengan sistem.
Saya berkesempatan melihat sistem CSLP beraksi di jalan-jalan di Mountain View, California, dekat Silicon Valley Labs, di mana sistem ini sedang diuji selain Pittsburgh dan Singapura. Dan saya tidak dapat membantu membandingkan drive dengan yang saya ambil lebih dari setahun yang lalu di lokasi yang sama di salah satu Lexus RX 350s Google yang otonom.
Tapi tidak seperti kendaraan Google, yang saya lihat di jalan selama berkendara, tidak ada sensor yang terlihat pada Audi Delphi, kecuali Anda melihat dari dekat. Dibandingkan dengan Google Lexus yang mengemudi sendiri, Audi Delphi menangani situasi seperti penutupan jalur dan menghentikan kendaraan di jalur yang berdekatan tanpa ragu, meskipun penguji Delphi memang harus mengambil alih kontrol dua kali: Ketika kami perlu mempercepat untuk membuat belok kanan di depan bus kota, dan setelah kami belok dan terjebak di belakang truk sampah.
Bagaimanapun, saya sangat terkesan dengan sistem, dan terkejut mengetahui bahwa itu beroperasi tanpa manfaat dari teknologi REM Mobileye. Ini berarti itu hanya akan menjadi lebih baik, dan bahwa mobil self-driving dapat tersedia untuk umum lebih cepat daripada yang kita pikirkan.
