Daftar Isi:
Video: "The LEGO Mindstorms EV3 Robot Arm The Cables & The Program" (Oktober 2024)
Isi
- Cara Robot: Panduan Anda untuk LEGO Mindstorms EV3
- Langkah 3 dan 4
- Langkah 5 dan 6
Saya seorang robotik LEGO. Beberapa minggu yang lalu, kami mendapatkan kit LEGO Mindstorms EV3 di laboratorium, dan saya telah menghabiskan waktu mengasah keterampilan saya, membuat robot yang semakin rumit, dan memprogramnya dengan komputer saya.
Kemudian saya mencoba membangun sendiri tanpa arah, dan desain robot saya menjadi jauh lebih sederhana dengan sangat cepat. LEGO Mindstorms bisa menjadi alat yang sangat menakutkan. Ya, Anda dapat mengikuti instruksi dan membuat robot yang mengesankan, tetapi pada akhirnya Anda harus berangkat sendiri dan melakukan sesuatu yang hebat dengan semua balok, servo, dan Bata Cerdas. Mari kita bantu. Berikut adalah langkah-langkah pertama yang harus Anda ambil menuju kebesaran robot.
Langkah 1: Atur Batu Bata Anda
Sebelum Anda membangun apa pun, Anda harus mengatur batu bata Anda. Ini akan menghemat berjam-jam kerja tanpa berpikir dalam jangka panjang. Dapatkan meja besar dan datar untuk digunakan sebagai karya, dan pisahkan bata yang berbeda berdasarkan ukuran dan jenis. Untuk potongan yang sangat kecil, seperti pasak hitam, saya menaruhnya di gelas kertas sehingga sudah tersedia tetapi terpisah. Untuk potongan yang lebih besar, seperti batang panjang, saya meletakkannya di samping satu sama lain di atas meja. Jika Anda bisa mendapatkan wadah besar dengan kompartemen ukuran yang berbeda, seperti kotak tackle atau peti alat, itu bahkan lebih baik, tetapi meletakkan semuanya saat Anda mengaturnya akan membantu Anda menjelaskan semuanya.
Di antara semua bagian, ada beberapa yang harus Anda pisahkan dengan hati-hati. Pasak hitam, pasak biru yang lebih panjang, dan pasak biru yang lebih pendek dengan belahan berbentuk silang harus dipisahkan. Ini adalah konektor yang paling umum, dan Anda akan menemukan banyak di antara mereka. Atur bar dan batang dengan ukuran berbeda sesuai urutan ukurannya, sehingga Anda dapat dengan mudah mengetahui berapa masing-masing batang yang tersedia. Mereka tidak perlu dipisahkan oleh ukuran dalam kelompok yang berbeda; hanya kelompokkan mereka dengan bentuk dan warna.
Kit Mindstorms EV3 hanya dilengkapi dengan instruksi cetak untuk membuat robot dasar, TRACK3R. Namun, instruksi tersebut memiliki sesuatu yang jauh lebih penting: tabel ukuran. Jaga agar instruksi tetap terlipat ke halaman itu, robek halaman itu, atau salin halaman itu dan simpan di tangan. Ini akan memungkinkan Anda memeriksa ukuran batang dan batang dengan cepat saat Anda sedang membangun.
Semua ini akan menghemat banyak kesedihan di kemudian hari. Potongan-potongan yang umum sangat kecil dan mudah dicampur ketika ditumpuk sehingga jika Anda tidak memisahkannya menjadi kelompok-kelompok yang berbeda, Anda akan menemukan jari-jari Anda mengaduk-aduk tumpukan plastik lebih daripada benar-benar mengumpulkan potongan-potongan.
Langkah 2: Bangun TRACK3R
TRACK3R adalah yang paling dasar dari model EV3 Mindstorms, dan satu-satunya dengan instruksi tercetak yang termasuk dalam set. Ini juga harus menjadi proyek pertama Anda sebagai primer cara kerja Mindstorms EV3. Pemograman sudah termasuk dalam Intelligent Brick EV3 dan robot itu sendiri seharusnya tidak perlu lebih dari satu jam untuk membangun (jika Anda telah mengatur batu bata Anda), tetapi itu memberikan contoh bagaimana aspek yang paling berguna dan paling sederhana dari set pekerjaan..
TRACK3R menggunakan tiga motor servo dan sensor infra merah secara bersamaan untuk memungkinkan Anda mengendalikannya dengan remote infra merah. Dua tangki kendali servos yang berat, dan cara pemasangannya, dapat memberi Anda gambaran tentang cara membuat robot beroda atau beroda bergerak. Servo media menggerakkan pisau pemintal, tetapi bagian itu dapat dipertukarkan dengan proyek lain yang ditemukan di aplikasi seluler dan perangkat lunak Mindstorms, memberi Anda beberapa sampel cara menempatkan servo berfungsi dengan berbagai cara. Pisau pemintal itu sederhana, tetapi Anda dapat menggunakan motor yang sama pada posisi yang sama untuk memberi daya pada penembak bola, mencengkeram cakar, atau mengayunkan palu.
Karena pemrogramannya sudah diinstal, Anda dapat membuat TRACK3R dari kotak tanpa menghubungkan Intelligent Brick EV3 ke komputer (yang diperlukan untuk memprogram robot lain). Ini berarti Anda dapat mempelajari bagaimana motor dan sensor berkomunikasi dengan Intelligent Brick EV3, dan dapat digunakan untuk melakukan fungsi yang berbeda sebelum Anda terjun ke aspek pemrograman set.
LIHAT SEMUA FOTO DI GALERI
