Video: Cubelets Education Seven Robots (November 2024)
Cubelets adalah kit robotik snap-together yang terbuat dari modul berukuran dan berbentuk seragam, yang masing-masing melakukan fungsi tunggal, mirip dengan Gizmos dan Gadget Kit LittleBits yang luar biasa. Tetapi tidak seperti LittleBits, yang memiliki sejumlah bagian yang berbeda, Cubelets terdiri dari kubus plastik besar yang menghadirkan sedikit bahaya tersedak, sehingga aman untuk anak-anak berusia empat tahun ke atas. Kami melihat $ 499, 95 Cubelets Twenty Kit, dan menemukannya menginginkan desain dan fungsionalitas. Ini adalah pengalihan yang menarik untuk anak-anak yang sangat muda yang tertarik dengan robotika, tetapi Anda lebih baik menunggu beberapa tahun dan memperkenalkan mereka ke platform LittleBits yang jauh lebih kuat, yang dapat digunakan untuk pengembangan robot dan elektronik dengan biaya yang jauh lebih murah.
Desain dan Kubus
Modul-modul (atau Cubelets, dalam bahasa Modular Robotic, meskipun singkatnya kami akan menggunakan kubus) disusun dalam tiga kategori berbeda: Sense, Action, dan Think. Sense cube, seperti yang Anda harapkan, masing-masing memiliki beberapa metode untuk mendeteksi dunia luar (ada sensor cahaya, sensor jarak, sensor suhu, dan tombol manual). Kubus aksi dapat membuat suara, cahaya, atau gerakan. Dan Think kubus masing-masing melakukan fungsi logika dasar: Ada fungsi terbalik, maksimalisasi, dan minimalisasi, ditambah blocker dan kubus pasif. Kubus baterai yang dapat diisi ulang memberikan daya.
Masing-masing kubus tidak melakukan banyak hal, tetapi Anda dapat memasangkannya ke kubus lain berkat konektor magnet yang kuat di wajah mereka. Konektor menahan kubus bersama-sama dengan aman, dan juga memastikan bahwa listrik dilakukan antara kubus melalui kontak logam.
Kit Twenty yang kami ulas meliputi: kubus grafik batang, kubus baterai, dua kubus pemblokir, sensor kecerahan, dua sensor jarak, dua kubus penggerak, kubus senter, kubus kenop, dua kubus logika terbalik, kubus logika maksimum, kubus logika maksimum, kubus logika minimum, dua kubus logika pasif, kubus putar, kubus pengeras suara, dan kubus sensor suhu, plus empat adaptor Lego untuk menggabungkan proyek Anda dengan batu bata Lego.
Robotika Modular juga menawarkan kubus Bluetooth $ 59, 95 (yang khususnya tidak termasuk dalam Kit Twenty Kit $ 500 Cubelets), memungkinkan Anda untuk memiliki tingkat kontrol yang sangat sederhana atas berbagai fungsi dengan menghubungkan kubus ke aplikasi Android dan iOS. Perusahaan ini juga menawarkan Kit Cubelets Six seharga $ 159, 95 dan Kit Cubelets 12 seharga $ 329, 95.
Sense Cubes
Dari indera kubus, sensor jarak memiliki potensi paling untuk kesenangan proyek. Dengan itu, Anda dapat melambaikan tangan di depan kreasi Anda dan mereka akan bergerak atau menyala sebagai respons. Kit yang saya beli datang dengan sensor yang rusak, yang sangat sulit untuk dibuat dengan pasti karena setiap sensor berperilaku secara temperamen tergantung pada seberapa baik terhubung ke baterai cubelet. Berjalan-jalan singkat melalui forum Modular Robotics mengungkapkan bahwa saya tidak sendirian: Pengguna lain juga telah menerima sensor jarak yang rusak, yang menunjukkan beberapa tingkat tergesa-gesa di sisi manufaktur.
Sensor cahaya menarik, dan ada beberapa tingkat kepuasan yang bisa didapat oleh anak-anak dalam memecahkan teka-teki membalikkan sinyal untuk membuat senter yang berfungsi dalam gelap, tetapi sensasi itu memudar dengan cepat. Sensor suhu tidak berguna; sulit membayangkan proyek yang menyenangkan untuk anak-anak yang bergantung pada jumlah panas yang dideteksi robot.
Kubus aksi
Gerak-gerik batu itu searah frustrasi. Kubus penggerak hanya dapat bergerak maju kecuali Anda secara fisik memutarnya, dan kubus rotasi hanya berputar dalam satu arah. Mereka memberi Anda kemampuan untuk membuat "robot" (benar-benar, semacam monolit Minecraft yang jauh kurang diartikulasikan) yang dapat berjalan dalam satu arah sampai ia memiliki alasan untuk berhenti, baik dari indera penginderaan atau melalui perlawanan fisik.
Satu-satunya respons variabel yang bisa Anda dapatkan dari aksi dan kubus rasa adalah dengan meningkatkan atau mengurangi kekuatan sinyal. Ini akan memperlambat gerakan kubus, meredupkan kubus senter, atau mengurangi jumlah batang pada kubus grafik batang.
Pikirkan Cubes
Kubus maksimalisasi dan minimisasi hanya menerapkan fungsi langkah ke sinyal input, yang menghasilkan lebih banyak manifestasi nyata dari perilaku proyek Anda. Block cube dapat digunakan sebagai pelindung atau isolasi, tetapi dalam konstruksi yang melibatkan tingkat kerumitan itu, hasil akhirnya berakhir menjadi sulit diatur karena ukurannya, dan sulit untuk mengetahui dengan tepat di mana menempatkan blocker untuk mencapai perilaku yang Anda lakukan. sedang mencari.
Kubus terbalik adalah yang paling menarik. Ini memungkinkan Anda membalikkan sinyal yang dikirim oleh sensor ke kubus. Tapi, sekali lagi, Anda benar-benar hanya bisa membuat cahaya lebih terang dalam kegelapan, atau motor lebih lambat dalam menghadapi oposisi. Jadi, Anda dengan cepat kehabisan kesempatan untuk penemuan.
Sulit untuk memahami mengapa ini bukan gerbang AND, NOT, OR, dan XOR yang biasanya diharapkan, dan yang tersedia sebagai bagian dari platform LittleBits. LittleBits, berbeda dengan Cubelet, menampilkan beberapa opsi dari pemrograman baik dengan gerbang logika langsung dan berbagai metode seperti resep If This Then That (IFTTT) dan Arduino. Modul-modul ini juga dapat dikontrol dengan lebih rinci dan presisi, melalui berbagai sensor dan kontrol.
Bangunan
Untuk membuat robot yang berbalik untuk menghindari objek, saya memasang sensor dan membalikkan kubus sedemikian rupa sehingga drive cubelet, yang berorientasi pada arah maju, akan berhenti jika robot dihadapkan dengan hambatan. Drive cube yang terpisah, berorientasi pada arah yang berlawanan, akan berputar ke arah lain sampai hambatan tidak lagi terdeteksi oleh sensor, di mana drive cube asli akan menendang lagi. Ini berarti bahwa drive yang tidak aktif hanyalah hambatan pada sistem sampai diaktifkan, yang menyebabkan gerakan tidak menentu dan perilaku yang tidak dapat diprediksi.
Bluetooth dan Pemrograman
Menyadari keterbatasan pada penemuan yang melekat dalam desain Cubelet, dan membaca deskripsi tentang Bluetooth cubelet yang menawarkan remote control dan kemampuan untuk memprogram ulang berbagai Cubelet, saya melompat untuk unit Bluetooth seharga $ 60.
Setelah memutakhirkan semua kubus lain ke Cubelet OS4, dan menginstal aplikasi iOS gratis, saya menyadari bahwa Bluetooth cube secara efektif berfungsi sebagai tombol jarak jauh. Ini memungkinkan saya menambah atau mengurangi kekuatan sinyal masing-masing kubus secara terpisah, sehingga kreasi saya dapat bergerak maju, berputar, atau menyala dengan intensitas yang kurang lebih.
Situs web Modular Robotics mengiklankan rilis versi baru aplikasi Cubelet Studio yang akan datang, tetapi berita tentang rilis aplikasi tersebut sudah sangat jarang sejak akhir tahun 2015. Versi sebelumnya memberi pengguna lebih banyak kontrol atas perilaku Cubelet, jadi ' akan menarik untuk melihat apa yang membawa pembaruan berikutnya.
Sementara itu, saya memang menemukan proyek Node.js yang memaparkan beberapa antarmuka yang mendasari kubus, tetapi pengalaman memaksa Mac saya untuk berpasangan dan terhubung ke Bluetooth Cubelet membuat frustrasi dan menghasilkan hasil yang tidak konsisten.
Kesimpulan
Gagasan tentang sistem modular robotika adalah ide yang bagus, dan mekanisme untuk menghubungkan setiap Cubelet dengan magnet lainnya adalah cerdas, memuaskan, dan ramah anak. Tetapi keterbatasan sistem, dikombinasikan dengan titik harganya yang tinggi, pada akhirnya merupakan pemecah kesepakatan. Cubelets kemungkinan hanya akan terbukti bermanfaat setelah rilis antarmuka pemrograman yang diperbarui, API yang lebih kuat, fungsionalitas yang disempurnakan, dan penurunan harga. Jika Anda seorang ahli robot yang bercita-cita tinggi, atau jika Anda memiliki anak-anak yang sangat kecil yang tertarik untuk membuat mesin sederhana, LittleBits atau Lego Mindstorms menawarkan lebih banyak pilihan untuk membuat dan memrogram robot. Mereka dapat diakses oleh hampir semua umur, dan harganya jauh lebih murah daripada Cubelet Twenty Kit.
