Bisakah robosimian nasa meraih hadiah robotika $ 2juta?

LIHAT SEMUA FOTO DI GALERI

Tiga puluh mil di luar Los Angeles, robot menjadi hidup. Tapi jangan khawatir, tidak ada skenario Terminator di sini. Ini hanya Jet Propulsion Lab NASA, pusat terkemuka AS untuk penjelajahan robot. Setelah berkelok-kelok menuju ujung Oak Grove Drive di Pasadena, penjaga militer yang menuntut paspor dan kartu identitas memberi tahu Anda bahwa Anda telah tiba, meskipun tanda "Selamat Datang di Alam Semesta" era 1960-an di era 1960-an mungkin memberikannya juga.

PCMag pergi ke JPL untuk bertemu RoboSimian. Seperti namanya, RoboSimian adalah robot ketangkasan tinggi yang dibangun di sepanjang garis kera, dengan empat anggota badan operasional, yang dikenal sebagai end effectors. Bahasa sehari-hari dijuluki "Clyde" (setelah orangutan dalam film Clint Eastwood Every Where Way But Loose ), RoboSimian telah dirancang untuk skenario bencana terestrial, dan akan ditampilkan kepada publik pada 23 April pukul 7 malam. PT di acara yang juga akan disiarkan langsung.

Laboratorium RoboSimian di JPL terletak di sebelah lokasi uji: permukaan Mars buatan yang tertutup pasir kemerahan, balok beton bertulang yang ditempatkan tidak rata, dinding dengan lubang bergerigi di dalamnya, dan kendaraan utilitas Polaris yang menunggu. "Clyde" secara fisik dapat menegosiasikan medan yang bermusuhan, mengoperasikan bor, dan mendukung responden pertama dengan masuk ke lingkungan berbahaya. Itu juga dapat menggerakkan kendaraan utilitas, menggunakan beberapa kamera stereo untuk mencapai penglihatan 360 derajat yang hampir penuh.

Brett Kennedy adalah pengawas Kelompok Kendaraan dan Manipulator Robot JPL. "Saya tahu apa yang ingin saya lakukan sejak usia sangat muda, " katanya kepada PCMag. "Aku pergi ke Jepang ketika aku berusia 8 tahun dan membawa mainan robot sebanyak mungkin."

LIHAT SEMUA FOTO DI GALERI

"Menariknya, budaya robotik mereka lebih kuat lebih lama dari USA. Robot dipandang sebagai teman dan sahabat di sana, bukan sesuatu yang 'datang untuk menjemputmu!' tetapi sesuatu yang datang untuk membantu, "lanjutnya. "Saya datang ke JPL karena, pada wawancara saya, mereka berkata, 'Apakah Anda ingin membuat robot yang berjalan di Mars?' Dan jika seseorang bertanya kepada Anda, Anda mengatakan ya."

Kennedy telah bergabung dengan JPL sejak 1997, dan bekerja di Misi Mars Exploration Rover. Dia sekarang dianggap sebagai "pointman" robot untuk DARPA, dan merupakan spesialis dalam mekanisme amplifikasi manusia (exoskeleton, seperti yang dikenakan Ripley di akhir Alien ) dan pemodelan tulang yang terbatas (maka endorsor pada RoboSimian).

"Sudah waktunya Transformers , " kata seorang anggota tim, ketika RoboSimian tiba-tiba hidup, membentak dari posisi berjongkok di keempat kakinya, beberapa anggota tubuhnya meregang ketika dia bergerak perlahan melintasi lantai lab. Satu efektor ujung diperpanjang, siap untuk mengambil tugas.

Operator di balik dinding kaca memiliki perangkat input standar (mouse, keyboard, PC), untuk mengendalikan robot, menggunakan gambar dan data 3D yang dikirimkan kembali oleh RoboSimian. Banyak perintah yang dipra-kode untuk menggerakkan robot bolak-balik, mengambil objek, mengoperasikan mesin dan sebagainya. Tetapi tantangan yang tidak terduga dapat diplot langsung menggunakan citra 3D di layar, dan RoboSimian kemudian menjalankan tugas secara instan.

RoboSimian ditenagai oleh baterai lithium-ion yang memungkinkan pengoperasian terus-menerus selama sekitar 10 jam tetapi bisa berjalan lebih lama karena ada banyak waktu tunggu pasif antar tugas saat konsumsi daya turun.

Seperti yang diuraikan oleh para peneliti JPL, perangkat lunak RoboSimian "terdiri dari beberapa proses yang berjalan secara bersamaan di dua komputer di dalam RoboSimian, serta satu mesin operator jarak jauh." Ini memiliki otak yang tinggi (untuk kesadaran situasional dan pemrosesan data dari kamera dan sensor) dan otak yang rendah (mengendalikan anggota badan), keduanya menjalankan 12, 04 LTS Ubuntu dan Intel Core i7 dengan memori 16GB dan berkomunikasi melalui jaringan Internet gigabit.

Setelah demo pada 23 April, tamasya RoboSimian selanjutnya adalah Pomona untuk Tantangan Robotika DARPA pada bulan Juni. JPL memiliki pilihan untuk mengirimkan robot yang lebih baru, dijuluki Surrogate, untuk tantangan tersebut, tetapi akhirnya memutuskan RoboSimian.

"Berkat fakta bahwa Surrogate adalah platform manipulasi yang lebih baik dan lebih cepat pada permukaan yang jinak, tetapi RoboSimian adalah solusi menyeluruh, dan kami berharap solusi menyeluruh akan lebih kompetitif dalam hal ini, " Kennedy kata pada bulan Desember.

Sejak uji coba kualifikasi tahun lalu, tim RoboSimian mengganti gerakan jari berurutannya dengan sesuatu yang lebih mirip dengan perangkat yang digunakan oleh pendaki gunung.

"Kami menyebutnya 'Cam Hand, '" kata Kennedy. "Kami telah mengganti mereka karena sebenarnya tugas yang kami butuhkan untuk dilakukan RoboSimian adalah hal-hal yang manusia pakai untuk sarung tangan kerja yang berat. Jadi kami tidak memerlukan ketangkasan yang rumit dari versi sebelumnya. Ini jauh lebih efektif."

"Satu-satunya kekhawatiran saya untuk final adalah seberapa cepat kita harus melangkah, " akunya. "Desain dan metodologi yang kami putuskan berarti bahwa RoboSimian dapat menyelesaikan semua tugas yang diperlukan. Secara desain, RoboSimian tidak cepat. Tetapi saya akan mengatakan bahwa dalam skenario bencana nyata apa pun, kecepatan robot adalah yang paling rendah. perhatian Anda."

PCMag akan berada di sana untuk meliput Final pada bulan Juni, dan melihat bagaimana RoboSimian memberi harga dalam upayanya untuk mendapatkan hadiah utama $ 2 juta. Tujuh tim akan menggunakan robot Atlas, yang mendapat pembaruan pada Januari. Lihat di bawah.

LIHAT SEMUA FOTO DI GALERI